伺服驱动器
WMT580是一款高阶型矢量伺服驱动器。产品采用领先的设计方法，在性
能、扩展性、可靠性、电磁兼容性等方面均有出色的表现，主要面向对产品综
合性能有较高要求的场合。
产品特点
高性能：
01可驱动三相交流异步电机和永磁同步电机，支持速度、转矩、位置伺服三种控制方式；
02优秀的异步及同步电机SVC算法，即使在无编码器反馈时也能高精度地控制电机的速度和转
矩，低频转矩控制精度优于进口品牌。
人性化：
06所有弱点回路端子采用插拔式端子，人性化的标识，方便接线及维护。
07标配一路增量式编码器接口（带Z输入），在常见的速度闭环场合无需单独购买PG卡。
08标配电机温度传感器接口，支持PT100、PT1000、KTY84，无需选配温度检测卡。
技术规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 电源 | 输入电源电压 |
单相/三相220V机型：200V～240V
三相400V机型：380V～480V
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| 电压允许波动范围 | -15%～10% | |
| 输入电源频率 | 50Hz或60Hz，允许波动范围±5% | |
| 输入滤波 | SIZE C及以上内置直流电抗器 | |
| 输出 | 最大输出电压 | 3相：0～输入电压 |
| 过载能力 | 150%额定输出电流60秒；180%额定输出电流10秒；200%额定输出电流2.0秒 | |
| 控制特性 | 控制方式 |
V/f控制
无速度传感器矢量控制（SVC）
有速度传感器矢量控制（VC）
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| 运行模式 | 速度控制、转矩控制（SVC及VC）、位置伺服 | |
| 调速范围 |
1:100（V/f）
1:200（SVC）
1:1000（VC）
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| 速度控制精度 |
±0.5%（V/f）
±0.2%（SVC）
±0.01%（VC）
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| 频率控制范围 |
0.00～600.00Hz（标准模式）
0.0～1000.0Hz（高频模式）
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| 输入频率分辨率 |
数字输入：0.01Hz或0.01%
模拟输入：最大频率的0.025%
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| 起动转矩 |
150%/0.5Hz（V/f）
180%/0.25Hz（SVC）
180%/0Hz（VC）
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| 转矩控制精度 |
SVC：5Hz以内8%，5Hz以上5%
VC：3.0%
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| 速度给定斜坡 |
支持直线及S曲线加减速；
4组加减速时间，设定范围0.00s～60000s
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| 位置控制 |
位置指令支持内部位置、脉冲位置输入、CANopen位置指令、EtherCAT位置指令（MT586）。
支持位置全闭环模式
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| 直流母线电压控制 |
过压失速控制：通过调整输出频率限制电机的发电量，避免跳过压故障；
欠压失速控制：通过调整输出频率控制电机的耗电量，避免跳欠压故障
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| 载波频率 | 1kHz～16kHz（随机型而异） | |
| 启动方式 | 直接启动（可叠加直流制动）；转速追踪启动 | |
| 停止方式 | 减速停止（可叠加直流制动）；自由停止 | |
| 特色功能 |
内置延时单元、比较单元与逻辑单元等、两组电机参数切换、 软件调换输出相序、主轴定向、电机参数在线辨识 |
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| 功能 | 控制面板 |
可配置以下三种控制面板：
数码键盘（WMTBOP1）；
双显键盘（WMTBOP2）；
液晶键盘（WMTSOP2）
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| 通信 |
SLOT2扩展：
MODBUS-RTU通信；
CAN-Open通信；
ProfiNet通信；
EtherCAT通信（WMT586）
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| 编码器接口 |
本地标准：
增量式编码器接口，差分型或集电极开路型信号输入；差分最高输入500KHz，
集电极开路最高输入100KHz；
SLOT1扩展：
增量式编码器；
旋转变压器；
正余弦编码器；
多摩川协议绝对值编码器
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| 输入端子 |
本地标准：
. 7个数字输入端子，其中1个支持最高50kHz的高速脉冲输入；
. 3个模拟量输入端子，1个支持-10V～10V输入，两个支持0～10V电压输入或
0～20mA电流输入；
. 1路电机温度检测，支持PT100、PT1000、KTY84-130三种热敏电阻的输入；
SLOT2扩展：
. 2个DI数字输入端子（WMT580-IOEX1）
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| 输出端子 |
本地标准：
. 2个数字输出端子；其中1个高速脉冲输出端子（集电极开路型），支持
0～50kHz的方波信号输出；
. 2个继电器输出端子；
. 2个模拟输出端子，1个仅支持0～10V电压输出，一个支持0～20mA电流输出
或0～10V电压输出；
SLOT2扩展：
. 2个数字输出端子（WMT580-IOEX1）
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| 保护 | 保护功能参见硬件手册（资料号22016001）第六章《故障诊断及对策》 | |
| 环境 | 安装环境 |
使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、
水蒸气、滴水或盐分等。
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| 海拔高度 | 0～3000米。1000米以上需降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1% | |
| 环境温度 | -10℃～+40℃，最高50℃。从40℃起，每升高1℃，额定输出电流减少1.5% | |
| 湿度 | 小于95%RH，无凝露 | |
| 振动 | 小于5.9m/s2（0.5g） | |
| 储存温度 | -20℃～+60℃ | |
| 安装 | 安装方式 |
壁挂式，落地电控柜式
穿墙式（需选配件，具体见“7.2 穿墙安装选配件”）
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| 防护等级 | IP21 | |
| 冷却方式 | 强迫风冷 | |
| 电网系统 | TT/TN/IT（IT电网系统时必须去除VDR和EMC螺钉以断开对大地的连接） | |
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